MIT’s deflated balloon robot hand can pick up objects 100x its own weight

Robôs suaves e de inspiração biológica se tornaram um dos ramos mais empolgantes do mercado, com máquinas que são capazes de se espremer entre obstáculos e se adaptar ao mundo ao seu redor. Um projeto conjunto entre o MIT CSAIL e o Harvys’s Wyss converte esses aprendizados em uma simples e macia pinça robótica capaz de manipular objetos delicados e pegar coisas de até 100x seu próprio peso.

A pinça em si é feita de uma estrutura esquelética inspirada em origami, coberta de tecido ou de um balão vazio. É um princípio que a equipe contratou recentemente em outro projeto projetado para criar músculos artificiais de baixo custo. Um conector prende a pinça ao braço e também ostenta um tubo de vácuo que suga o ar da pinça, colapsando-o em torno de um objeto.

Como a pinça comercial da Soft Robotics, a natureza maleável do dispositivo significa que ele se apega a uma ampla gama de objetos diferentes com menos necessidade de um complexo sistema de visão. Isso também significa que ele pode agarrar itens delicados sem danificá-los no processo.

“Abordagens anteriores para o problema de empacotamento só poderiam lidar com classes muito limitadas de objetos – objetos que são muito leves ou objetos que se ajustam a formas como caixas e cilindros, mas com o sistema de garras Magic Ball nós mostramos que podemos fazer pick-ups. e colocam tarefas para uma grande variedade de itens, desde garrafas de vinho até brócolis, uvas e ovos ”, diz Daniela Rus, professora do MIT, em um comunicado ligado às notícias. “Em outras palavras, objetos que são pesados ​​e objetos que são leves. Objetos que são delicados ou resistentes, ou que têm formas regulares ou livres. ”

Pequenas garras deixam os drones pousarem como pássaros e morcegos

Drones são úteis de inúmeras maneiras, mas essa utilidade é muitas vezes limitada pelo tempo que eles podem ficar no ar. Os drones não deveriam ser capazes de tirar uma carga também? Com essas garras especiais conectadas, elas podem pousar ou pendurar com facilidade, conservando a energia da bateria e ampliando o tempo de vôo.

As garras, criadas por uma equipe altamente multinacional de pesquisadores que vou listar no final, são inspiradas em pássaros e morcegos. A equipe observou que muitos animais voadores têm pés ou garras especialmente adaptados para prender a criatura à sua superfície favorita. Às vezes eles se sentam, às vezes eles se penduram, às vezes eles simplesmente se inclinam e não têm que bater tão forte.

Se o drone vê e precisa descansar em um poste, ele pode agarrá-lo de cima. Se for uma barra horizontal, ela pode segurá-la e ficar pendurada abaixo, levantando-a novamente quando necessário. Se for uma saliência, ele pode usar um pequeno recorte para se firmar contra o canto, permitindo que ele se desligue ou todos os seus motores. Estes módulos podem ser facilmente trocados ou modificados dependendo da missão.

Eu tenho que dizer que a coisa toda parece funcionar muito bem para um protótipo. A parte difícil parece ser o reconhecimento de superfícies úteis e o posicionamento preciso necessário para pousá-las corretamente. Mas é útil o suficiente – especialmente em aplicações profissionais e militares, suspeita-se – que parece ser uma característica comum em alguns anos.

O artigo descrevendo este sistema foi publicado na revista Science Robotics. Eu não quero deixar ninguém de fora, então é por: Kaiyu Hang, Ximin Lyu, Song Haoran, Johannes A. Stork, Aaron M. Dollar, Danica Kragic e Fu Zhang, de Yale, a Universidade de Ciência e Tecnologia de Hong Kong. , a Universidade de Hong Kong e o KTH Royal Institute of Technology.

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